Сучасний дрон може не лише просто слухатися команд пілота, а й самостійно аналізувати та «розуміти» навколишню ситуацію під час польоту за допомогою ШІ: розпізнавати цілі, обходити перешкоди, автономно ухвалювати рішення. Хмарна обробка для цього не підходить через значні затримки та залежність від зв’язку, який може заглушити РЕБ. Тож нейромережі дедалі частіше запускають безпосередньо на борту, використовуючи компактні й енергоефективні модулі, як-от NVIDIA Jetson.
NVIDIA Jetson для функціонування автономного зору на дроні
Лінійка Jetson охоплює різні за потужністю варіанти модулів, які можна підібрати для найрізноманітніших завдань. Всі версії плат працюють на базі єдиної системи JetPack. Вона об’єднує в собі три головні для ШІ інструменти:
Завдяки цьому оптимізовані нейромережі (наприклад, YOLO) можуть прямо на борту коптера через камери виявляти об’єкти, стежити за ними та аналізувати навколишнє середовище безпосередньо під час польоту. Відповідно, мікрокомп’ютери NVIDIA для дронів стають ідеальним рішенням, якщо потрібно налаштувати автономну навігацію БпЛА. Головною перевагою використання саме цього модуля на борту є його мінімальна вага та надвисока обчислювальна здатність.
Як вибрати модель плати Jetson для БпЛА
Спершу визначте варіант застосування безпілотника. Від цього залежатимуть чотири визначальні характеристики плати:
Консультацію щодо вибору конкретної версії модуля можна отримати в спеціалізованому магазині електроніки Zelen Store. Фахівці також за потреби допоможуть підібрати інші сумісні комплектуючі для вашого БпЛА.